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标题: 步进电机每按一下转3.6度 [打印本页]

作者: 张衍波 时间: 2015-5-12 15:50
标题: 步进电机每按一下转3.6度

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//////////////////http://www.ourhc.cn///////////////
///////////////////步进电机正转调试程序/////////////

#include<reg52.h>

/*****************************************************************/
code unsigned char run[8]={ 0x04,0x06,0x02,0x0a,0x08,0x09,0x01,0x05};
unsigned char a,s,i,j,k;
sbit ANJIAN=P2^0;
sbit chuanganqi=P3^0;
void delay(i)//延时函数
{
for(j=0;j<i;j++)
for(k=0;k<250;k++);
}
main()
{
unsigned char z,y;
y=10; //定义延时时间，时间越长电机转速越慢反之则快
a=0;
while(1)
{
if((ANJIAN==0)||(chuanganqi==0))
{
a++;
while((!ANJIAN)||(!chuanganqi));
//delay(y);

switch(a)
{
case 1

1=run[0];delay(y)

1=run[2];delay(y);break;
case 2

1=run[4];delay(y)

1=run[6];delay(y);break;
case 3

1=run[0];delay(y)

1=run[2];delay(y);break;
case 4

1=run[4];delay(y)

1=run[6];delay(y);break;
case 5

1=run[0];delay(y)

1=run[2];delay(y);break;
case 6

1=run[4];delay(y)

1=run[6];delay(y);break;
case 7

1=run[4];delay(y)

1=run[2];delay(y);break;
case 8

1=run[0];delay(y)

1=run[6];delay(y);break;
case 9

1=run[4];delay(y)

1=run[2];delay(y);break;
case 10

1=run[0];delay(y)

1=run[6];delay(y);break;
case 11:P1=run[4];delay(y);P1=run[2];delay(y);break;
case 12:P1=run[0];delay(y);P1=run[6];delay(y);break;
//case 13:P1=run[0];delay(y);P1=run[1];delay(y);break;
case 13:a=0;break;

default:break;
}

}
}
}

[attach]2995[/attach]

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