中科因仑“3+1”工程特种兵精英论坛

标题: 四相步进电机四拍调速程序 [打印本页]

作者: 张衍波 时间: 2015-5-11 16:20
标题: 四相步进电机四拍调速程序

////////////////////////汇诚科技////////////////////
//////////////////http://www.ourhc.cn///////////////
///////////////////步进电机调试程序/////////////

#include<reg52.h>

/*****P1.0=A

1.1=B

1.2=A' ; P1.3=B'****/
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*******************************正转数组**************************************************/
code unsigned char runz[4]={0x01,0x08,0x02,0x04};  //四相四拍工作方式
/*******************************反转数组**************************************************/
code unsigned char runf[4]={0x04,0x02,0x08,0x01};  //四相四拍工作方式
unsigned char keycan=0; //键值
unsigned char s,i,j,k,z;

int y=30;//定义转动速度，数值越大电机转速越慢反之则快

sbit P2_0=P2^0;//正转按键
sbit P2_1=P2^1;//反转按键
sbit P2_2=P2^2;//电机加速
sbit P2_3=P2^3;//电机减速

void delay(i)//延时函数
  {
   for(j=0;j<i;j++)
   for(k=0;k<250;k++);
  }

void zrun()// 正转运行
{

for(z=0;z<4;z++)
   {
      P1=runz[z];
      delay(y);
   }
}

void frun()// 反转运行
{
   for(z=0;z<4;z++)
      {
         P1=runf[z];
         delay(y);
      }
}

main()
{
while(1)
{
      if(P2_0==0) //如果电机正转按键按下
   {
      keycan=1;    //键值等于1
   }
      if(P2_1==0) //如果电机反转按键按下
   {
      keycan=2;    //键值等于2
   }
               switch (keycan)
            {
               case 1: zrun();  //键值等于1 正转
   break;
               case 2: frun();  //键值等于2 反转
               break;

               }

      if(P2_2==0)  //  电机加速
   {
      y+=5;
   }
      if(P2_3==0)
   {    // 电机减速
      y-=5;
   }

}
}

[attach]2934[/attach]

欢迎光临中科因仑“3+1”工程特种兵精英论坛 (http://bbs.enlern.com/)