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标题: 008、步进电机驱动器控制程序 [打印本页]

作者: 张衍波 时间: 2015-4-29 20:07
标题: 008、步进电机驱动器控制程序
#include<iom128v.h>
#include <macros.h>
/**********************************************************************
   函数数据类型说明
**********************************************************************/
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

/**********************************************************************
初始化I/0口
**********************************************************************/
void int_io()
{
DDRD  =0xff;
}

/**********************************************************************
   MS级延时函数程序，参数Timer 延时时间
**********************************************************************/
void Delay_us(int Timer)
{
int i,j;
for( i = Timer; i > 0; i--)
for( j = 11 ; j > 0; j--)
NOP();
}

/**********************************************************************
   主函数
**********************************************************************/
void main()
{
int_io();
PORTD|=(1<<4);//控制使能
PORTD|=(1<<5);//控制工作方式
PORTD&=~(1<<6);//控制正反转
while(1)//脉冲输出控制速度
{
      Delay_us(10000);
      PORTD&=~(1<<7);
      Delay_us(10000);
      PORTD|=(1<<7);

}
}
/**********************************************************************
                  结束
**********************************************************************/

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