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标题: 驱动步进电机 [打印本页]

作者: 张衍波 时间: 2015-4-20 16:27
标题: 驱动步进电机
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#include <reg52.h>
#include <absacc.h>
sbit p10=P1^0;
sbit p11=P1^1;
sbit p12=P1^2;

#define  UP 20
#define  DOWN  30
#define  STOP  40
/********************************************************************
                           延时程序
*********************************************************************/
void delay()//延时程序
{
unsigned i,j,k;
for(i=0;i<0x02;i++)
for(j=0;j<0x02;j++)
for(k=0;k<0xff;k++);
}
/********************************************************************
                           主函数
*********************************************************************/
main()
{
unsigned char temp;
while(1)
{
if(p10==0)
{
temp=UP;//控制正转
P2=0X00;
delay();
}
if(p11==0)
{
temp=DOWN;//控制反转
P2=0X00;
delay();
}
if(p12==0)
{
temp=STOP;//控制停止
}
switch(temp)
{
case DOWN : P2=0X01;//控制反转 //0011
delay();
delay();
P2=0X02;//0110
delay();
delay();
P2=0X04;//1100
delay();
delay();
P2=0X08;//1001
delay();
delay();
break;
case UP : P2=0X08;//控制正转
delay();
delay();
P2=0X04;
delay();
delay();
P2=0X02;
delay();
delay();
P2=0X01;
delay();
delay();
break;
case  STOP ://控制停止
P2=0X00;
delay();
delay();
break;
}
}
}

/********************************************************************
                           结束
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