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标题: ucos-ii学习笔记——动态内存分配原理及使用 [打印本页]

作者: leixiaofeng 时间: 2015-4-13 21:08
标题: ucos-ii学习笔记——动态内存分配原理及使用

ucos-ii学习笔记——动态内存分配原理及使用

Created on: 2012-10-8

Author: zhang bin

学习笔记

for ucos-ii PC

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2012-10-8

versions：V-0.1

#include "INCLUDES.h"

#define TASK_STK_SIZE 512

OS_STK StartTaskStk[TASK_STK_SIZE];

OS_STK MyTaskStk[TASK_STK_SIZE];

OS_MEM *IntBuffer; //定义内存控制块指针，也即是指向内存分区的指针，创建一个

//内存分区时，返回值就是它 OS_MEM 内存控制块类型的指针

INT8U IntPart[50][64]; //划分一个具有50个内存块，每个内存块长度是64个字节的内存分区

INT8U *IntBlkPtr; //定义内存块指针无符号char型的

char *s1= "Mytask is running";

//char *s2= "Youtask is running";

//char *s3= "Hertask is running";

INT8U err; //存放错误信息

INT8U y=0; //字符显示位置

void StartTask(void *data);

void MyTask(void *data);

void main (void)

{

OSInit();

PC_DOSSaveReturn();

PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw);

IntBuffer=OSMemCreate(IntPart,50,64,&err); //创建动态内存区函数参数为：IntPart为内存分区的起始地址

//前面已经定义了INT8U IntPart[50][64];表示内存分区，用数组名表示起始地址

//第二个参数50表示分区中内存块的数目，第三个参数64表示每个内存块的字节数，最后&err为错误信息

//上面也定义了INT8U err; //存放错误信息

//函数的返回值为创建的内存分区的指针，为OS_MEM 内存控制块类型的指针，上面定义了

//OS_MEM *IntBuffer; //定义内存控制块指针

OSTaskCreate(StartTask, (void *)0, &StartTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0); //创建起始任务

OSStart();

}

void StartTask(void *pdata)

{

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3

OS_CPU_SR cpu_sr;

#endif

INT16S key;

pdata = pdata;

OS_ENTER_CRITICAL();

PC_VectSet(0x08, OSTickISR);

PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);

OS_EXIT_CRITICAL();

OSStatInit();

OSTaskCreate(MyTask, (void *)0, &MyTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 3); //创建任务MyTask

for (;;)

{

//如果恩下ESC键，则退出UC/OS-II

if (PC_GetKey(&key) == TRUE)

{

if (key == 0x1B)

{

PC_DOSReturn();

}

OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0);

}

void MyTask(void *pdata)

{

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3

OS_CPU_SR cpu_sr;

#endif

pdata=pdata;

for( ; ; )

{

IntBlkPtr=OSMemGet(IntBuffer,&err); //请求内存块从已经建立的内存分区中申请一个内存块

//函数的参数为指向内存分区的指针，上面已经创建了内存分区IntBuffer

//函数的返回值为内存块指针，上面定义了 INT8U *IntBlkPtr; //定义内存块指针无符号char型的

*IntBlkPtr=1; //在申请到的内存块中存入1

//注意，应用程序在使用内存块时，必须知道内存块的大小，并且在使用时不能超过该容量

PC_DispStr(*IntBlkPtr*10,++y,s1,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE); //显示信息

*++IntBlkPtr=2; //???

PC_DispStr(*IntBlkPtr*10,++y,s1,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);

IntBlkPtr--; //???

OSMemPut(IntBuffer,IntBlkPtr); //释放内存块当应用程序不再使用这个内存块后，必须及时把它释放，

//重新放入相应的内存分区中

//函数中的第一个参数IntBuffer为内存块所属的内存分区的指针，IntBlkPtr为待释放内存块指针

//在使用函数OSMemPut()释放内存块时，一定要确保把该内存块释放到它原来所属的内存分区中

//否则会引起灾难性的后果

OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0); //等待1s

}

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