ucos-ii学习笔记——消息邮箱的原理及使用
Created on: 2012-10-7
Author: zhang bin
学习笔记
for ucos-ii PC
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2012-10-7
versions：V-0.1
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#include "INCLUDES.h"
#define TASK_STK_SIZE 512
char *s; //MyTask发送消息的指针
char *ss; //YouTask接受到的消息的指针
INT8U err;
INT8U y=0;
INT32U Times=0;
OS_EVENT *Str_Box; //定义事件控制块指针 定义消息邮箱的指针
//比较和上例中定义信号量的区别 OS_EVENT *Fun_Semp; //声明信号量 是事件控制块ECB类型的
//其实没有什么区别，定义的类型都是OS_EVENT的指针，都是事件控制块的指针
OS_STK StartTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区
OS_STK MyTaskStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK YouTaskStk[TASK_STK_SIZE];
void StartTask(void *data);
void MyTask(void *data);
void YouTask(void *data);
void main (void)
{
OSInit();
PC_DOSSaveReturn();
PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw);
Str_Box=OSMboxCreate((void *)0); //创建消息邮箱 返回值是指向创建消息邮箱的指针
//该函数的参数为void *msg 是消息指针，在这里(void *)0表示初始值为NULL 这样也就表示
//新创建的这个消息邮箱里没有内容
OSTaskCreate(StartTask,(void *)0, &StartTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0); //创建起始函数
OSStart();
}
void StartTask(void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
INT16S key;
pdata = pdata;
OS_ENTER_CRITICAL();
PC_VectSet(0x08, OSTickISR);
PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);
OS_EXIT_CRITICAL();
OSStatInit();
OSTaskCreate(MyTask,(void *)0, &MyTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 1); //创建任务函数
OSTaskCreate(YouTask,(void *)0, &YouTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 2); //创建任务函数
for (;;)
{
//如果恩下ESC键，则退出UC/OS-II
if (PC_GetKey(&key) == TRUE)
{
if (key == 0x1B)
{
PC_DOSReturn();
}
}
OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);
}
}
void MyTask(void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
pdata = pdata;
for (;;)
{
sprintf(s,"%d",Times); //把Times赋给s
OSMboxPost(Str_Box,s); //发送消息s 其中两个参数Str_Box是OS_EVENT *pevent表示消
//息邮箱指针(是事件控制块指针)，s是void *msg表示消息指针
//该函数表示把消息s发送到消息邮箱Str_Box中
Times++; //MyTask的运行次数加1
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
}
}
void YouTask(void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 //Allocate storage for CPU status register
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
pdata=pdata;
for (;;)
{
ss=OSMboxPend(Str_Box,10,&err); //请求消息邮箱 参数表示：Str_Box是消息邮箱指针，10表示等待时间，
//err表示错误信息，返回值ss是邮箱中的消息指针
PC_DispStr(10,++y,ss,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE); //显示消息的内容，就是任务MyTask的运行次数
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0); //等待1s
}
}
//本程序实现的功能就是MyTask把自己的运行次数作为消息发送到消息邮箱中，任务YouTask请求消息邮箱，得到消息并显示出来
//因为MyTask和YouTask的等待时间相等，都是1s，所以Mytask和YouTask交替运行，运行次数相同，所以显示出的数字是从
//0开始，1 2 3 等
//我试过了，(1)当MyTask的延迟时间短时，即YouTask运行一次，MyTask运行多次，这样显示的数字就是MyTask的运行次数，会不连续
//这是正常的。
//但是，(2)当MyTask运行一次，YouTask运行多次时，这样会好几次显示同样的数字，这也就表示在YouTask调用
//ss=OSMboxPend(Str_Box,10,&err);函数后，取得了消息，并每有把消息邮箱中的消息给清除，而是消息一直在邮箱中存在，
//所以下次再取消息的时候，消息还没有来得及更新，还是原来的消息。
//不知道当调用ss=OSMboxPend(Str_Box,10,&err);取得消息后，邮箱中的消息是否应该清除，从上面的现象来看，好像是没有清除
//这要分析该函数的代码才能搞清楚
//清楚了，情况是这样的：函数ss=OSMboxPend(Str_Box,10,&err);得到了邮箱中的消息后，确实是将邮箱清除了，将NULL指针存入了
//邮箱中，当出现上面(2)情况时，邮箱为空，YouTask是处于等待状态，但是由于在调用OSMboxPend时指定等待时间为10，所以当
//等待时间到了，即使邮箱中还是无消息，YouTask也会进入就绪态的，然后继续往下运行，但是，由于ss没有再取得新的消息，还
//是原来的值，所以还会显示原来的值。这种情况可以用改变OSMboxPend的等待时间来验证。OSMboxPend的详细代码说明，
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