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标题: STM32的spi双机通信从机发送数据主机接收到的数据移位 [打印本页]

作者: 123321 时间: 2015-3-23 14:21
标题: STM32的spi双机通信从机发送数据主机接收到的数据移位
两个f407用SPI进行通信，一个主机，一个从机，我是这样想的，主机先发送一个字节0xff，告诉从机要通信了，从机接到数据，进入接收缓存区非空中断，在中断中发送一个字节0xa0，同时主机接收，但是接收到的数据左移了一位，请问是什么原因呢?
void spi1_init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

      RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOA时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);//使能SPI1时钟

  //GPIOFB3,4,5初始化设置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7;//PB3~5复用功能输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;//PB3~5复用功能输出
      GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化

      GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_SPI1); //PA5复用为 SPI1_SCK
      GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource4,GPIO_AF_SPI1); //PB4复用为 SPI1_MISO
      GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_SPI1); //PA7复用为 SPI1_MOSI
      //GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource15,GPIO_AF_SPI1); //PA15复用为 SPI1_NSS

      //这里只针对SPI口初始化
      RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);//复位SPI1
      RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,DISABLE);//停止复位SPI1

      SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
      SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave;             //设置SPI工作模式:设置为主SPI
      SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;             //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
      SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;             //串行同步时钟的空闲状态为高电平
      SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;       //串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样
      SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;             //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
      SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;             //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
      SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;       //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
      SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;       //CRC值计算的多项式
      SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQn;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

      //SPI_TIModeCmd(SPI1, ENABLE);

      SPI_ITConfig(SPI1, SPI_I2S_IT_RXNE, ENABLE);
      SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设
}
复制代码

上边是spi从机配置，下边是从机中断函数
u8 SPI1_RX[3];
void SPI1_IRQHandler(void)
{
      if (SPI_GetITStatus(SPI1,SPI_I2S_IT_RXNE) != RESET)
      {
            SPI_ClearITPendingBit(SPI1,SPI_I2S_IT_RXNE);
            SPI1_ReadWriteByte(0xa0);

//             SPI1_RX[1] = SPI1_ReadWriteByte(0x77);
//             SPI1_RX[2] = SPI1_ReadWriteByte(0x88);
      }

      return;
}
复制代码

从机主函数是while死循环
主机没有中断函数，配置如下
void spi1_init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
//       NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOA时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);//使能SPI1时钟

  //GPIOFB3,4,5初始化设置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7;//PB3~5复用功能输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;//PB3~5复用功能输出
      GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化

      GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_SPI1); //PA5复用为 SPI1_SCK
      GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource4,GPIO_AF_SPI1); //PB4复用为 SPI1_MISO
      GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_SPI1); //PA7复用为 SPI1_MOSI
      GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource15,GPIO_AF_SPI1); //PA15复用为 SPI1_NSS

      //这里只针对SPI口初始化
      RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);//复位SPI1
      RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,DISABLE);//停止复位SPI1

      SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
      SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;             //设置SPI工作模式:设置为主SPI
      SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;             //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
      SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;             //串行同步时钟的空闲状态为高电平
      SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;       //串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样
      SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;             //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
      SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;             //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
      SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;       //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
      SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;       //CRC值计算的多项式
      SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器

//       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQn;
//       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
//       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
//       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
//       NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

      //SPI_TIModeCmd(SPI1, ENABLE);
      //SPI_ITConfig(SPI1, SPI_I2S_IT_RXNE, ENABLE);
      SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设
}
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主机的主函数：
int main()
{

      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
      delay_init(168);
      uart_init(115200);       //初始化串口波特率为115200
      spi1_init();
      SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8);             //设置为42M时钟,高速模式
//       spi1_dma_init((u32)SPI1_RX_Buff, (u32)SPI1_TX_Buff, 10, 10);
//       spi1_dma_enable();
      SPI1_ReadWriteByte(0xff);

      while(1)
      {
            temp[1] = SPI1_ReadWriteByte(0xff);
            delay_ms(10);
            temp[2] = SPI1_ReadWriteByte(0xff);
            delay_ms(10);
            temp[3] = SPI1_ReadWriteByte(0xff);
            delay_ms(10);
      }
}
复制代码

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