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标题: 求直流电机速度控制角度控制思路 [打印本页]

作者: 张衍波 时间: 2015-3-22 18:51
标题: 求直流电机速度控制角度控制思路

头一次做电机控制，电机通过光栅测速，想要做速度控制和角度控制。现在通过位置式PID已经完成了速度闭环控制，但是角度位置控制没有思路，求大神给个思路

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