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标题: 关于四驱小车的同步控制设计，大家能帮我出出点子吗？ [打印本页]

作者: 张衍波 时间: 2015-3-22 18:49
标题: 关于四驱小车的同步控制设计，大家能帮我出出点子吗？
这个课题的意思是小车的四个轮子由四个电机驱动，直接上电小车就走歪了，现在想让它走直线，只说了要用pid实现。我真的一点思路都没有呀，貌似连个直线的轨迹都没有可循

各路高手支支招呀

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