中科因仑“3+1”工程特种兵精英论坛

标题: 请教个速度控制的问题 [打印本页]

作者: 张衍波 时间: 2015-3-22 18:46
标题: 请教个速度控制的问题

大伙做平衡车时，速度控制部分，检测的速度的方向是怎么判断的，除了正交解码一般怎么叠加进去

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