中科因仑“3+1”工程特种兵精英论坛

标题: 机器人产业峰会亮点预告：如何做好机器人控制系统开发 [打印本页]

作者: ofweek001 时间: 2015-3-19 15:29
标题: 机器人产业峰会亮点预告：如何做好机器人控制系统开发
　　OFweek机器人网讯：中国的机器人产业因为缺乏创新能力而饱受诟病，减速机、控制器、伺服系统更是制约着国产机器人发展的重大短板，目前我国也在加大这些方面的研发力度，与国外先进的同类厂家相比，仍有不小的差距。作为机器人的大脑-控制系统侧是整个机器人产业的核心部份，如何设计好一个控制系统是机器人产品成功的关键。
　　随着信息技术和控制技术的发展，以及机器人应用范围的扩大，机器人控制技术正朝着智能化的方向发展，出现了离线编程、任务级语言、多传感器信息融合、智能行为控制等新技术。机器人控制系统将向着基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化，伺服驱动技术的数字化和分散化。
　　机器人控制系统三大功能
　　(1)伺服控制功能
　　机器人的运动控制，实现机器人各关节的位置、速度、加速度等的控制。
　　(2)运算功能
　　机器人运动学的正运算和逆运算是其中最基本的部分。对于具有连续轨迹控制功能的机器人来说，还需要有直角坐标轨迹插补功能和一些必要的函数运算功能。在一些高速度、高精度的机器人控制系统当中，系统往往还要完成机器人动力学模型和复杂控制算法等运算功能。
　　(3)系统的管理功能
　　①方便的人机交互功能。
　　②具有对外部环境(包括作业条件)的检测和感觉功能。
　　⑤系统的监控与故障诊断功能。
　　在本次由OFweek主办的，OFweek机器人网承办的“OFweek 2015 中国机器人产业高峰论坛”将于3月31日在深圳会展中心举办，针对机器人行业人士比较重视的机器人控制系统的开发问题，来自深圳大学的深圳电磁控制重点实验室、深圳大学自动化研究所的曹广忠教授将从“机器人设计的总体考虑”、“机器人控制技术”、“机器人控制器的快速开发方法”等几个方面阐述机器人控制系统的开发方法和开发流程和应该注意的问题。
　　参会详情请点击：t.cn/Rz1mVT7

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