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标题: arm2410串口查询接收数据 [打印本页]

作者: 谭力源 时间: 2016-6-17 16:01
标题: arm2410串口查询接收数据
#include"../ucos-ii/includes.h"
#include "../ucos-ii/add/osaddition.h"
#include "../inc/drivers.h"
#include "../inc/sys/lib.h"
#include "../inc/drv/reg2410.h"
//#include "../src/gui/gui.h"
#include "../inc/sys/uart.h" //
#include "../inc/sys/uartdrive.h"//
#include "../inc/sys/gpio_usr.h" //
//#include "../src/GUI/Uartke.h"
#include <string.h>//
#include <stdio.h>//

//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@【任务定义】@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
OS_EVENT *ad_collet_flag;          //定义信号量

OS_STK task0_send_Uartc_Stack[STACKSIZE]={0, }; //Main_Test_Task堆栈
void Task0_send_Uart(void *Id);          //Main_Test_Task
#define Task0_send_Uart_Prio    11

volatile INT8U uart1_data[3]={0};

void stm32_data_transition()
{
      if(uart2_data[0]  == 0xaa)
      {

      }
      if((uart2_data[0] & 0xf0) == 0x50)
   {
                     angle_data = (FP32)uart1_data[1] + (FP32)uart1_data[2] / 100;
   }
   else
                     if((uart1_data[0] & 0xf0) == 0xa0)
                           angle_data  =  -(FP32)uart1_data[1] - (FP32)uart1_data[2] / 100;
                     else
                           Uart_Printf(0,"data err\n");
      if((uart1_data[0] & 0x0f) == 0x05)
      {
                     distance =  (int)uart1_data[3];
      }
   else
                     if((uart1_data[0] & 0x0f) == 0x0a)
                           distance = - (int)uart1_data[3];
                     else
                           Uart_Printf(0,"data err\n");

}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称 : main
** 函数功能 :
** 输入参数 :
** 返回参数 :
** 创建 :
** 修改 :
** 特殊说明 :
*********************************************************************************************************/
int main(void)
{
      ARMTargetInit();                         // 串口的初始化及波特率设置，115200，9600，9600
      OSInit();                               // 系统初始化

      OSTaskCreate(Task0_send_Uart,  (void *)0,  (OS_STK *)&task0_send_Uartc_Stack[STACKSIZE-1],  Task0_send_Uart_Prio);

      OSAddTask_Init(1);                                     // 创建系统任务
      OSStart();                                                             // 系统运行
      return 0;
}

void Task0_send_Uart(void *Id)
{
      Uart_sendbyte(1,0x01);
      Uart_Printf(0,"aa");

      while(1)
      {
      while(!(rUTRSTAT1&0x1));//是否接收到数据
      uart1_data[0]=rURXH1;
      if(uart1_data[0] ==0xbb)
      {
      while(!(rUTRSTAT1&0x1));//是否接收到数据
      uart1_data[1]=rURXH1;
      Uart_Printf(0,"uart1_data[1]=%x\n",uart1_data[1]);
      while(!(rUTRSTAT1&0x1));//是否接收到数据
      uart1_data[2]=rURXH1;
      Uart_Printf(0,"uart1_data[2]=%x\n",uart1_data[2]);
      stm32_data_decode();
      hudelay(1000);
      }
      OSTaskSuspend(11);
}
}

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