中科因仑“3+1”工程特种兵精英论坛

标题: STM8正交旋转编码器程序 [打印本页]

作者: 痛苦的滋味 时间: 2016-5-31 18:31
标题: STM8正交旋转编码器程序
这个程序是做数字音量控制那种编码器用的，不是测速那种，不过只要懂了这个，测速那种也差不多了，自己调试了半天走了一点歪路，其实很简单，实际可用
#define TM1UPDATE_VECT  0x0D
#pragma vector = TM1UPDATE_VECT
__interrupt void TIM1_UPDATE_ISR( void )
{
TIM1->SR1 = 0;    // clear overflow flag
if(TIM1->CR1 & 0x10)
{
      f_direct = 0; //逆时针转
      f_encoder_1;
}
else
{
      f_direct = 1; //顺时针转
      f_encoder_1;
}

}

void Encoder_Init_Configuration(void)
{
TIM1->SMCR |= 0X01; //工作在编码器模式1

TIM1->CCMR1 |= 0X1;  //CC1 MAP TI1FP1  CH1

TIM1->CCMR2 |= 0X1; //CC2 MAP  TI2FP2  CH2

TIM1->ARRH = 0X00;  // 重载系数

TIM1->ARRL = 0X01;

TIM1->IER |=0X1;  //开中断

TIM1->CR1 =0X1; //启动计数
}

欢迎光临中科因仑“3+1”工程特种兵精英论坛 (http://bbs.enlern.com/)