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标题: 用CPLD制作做雕刻机运动控制板 de 数控插补算法 (图) [打印本页]

作者: 曾经最美 时间: 2016-4-1 18:27
标题: 用CPLD制作做雕刻机运动控制板 de 数控插补算法 (图)

1.数控运动控制原理
(1)将运动轨迹细分为每段0.5mm或1mm，无论是圆弧还是直线，都按直线(X,Y)来插补;
(2)将这一个细分的线段(X,Y)分解为坐标的脉冲值(Px,Py);
(3)在同一个细分的时间段（如10ms）同时产生Px和Py个脉冲，驱动XY方向步进电机;
2.实现方法
(1)打印机并行接口直接驱动计数器8254产生脉冲,CLK频率4MHz,输出脉冲200-500kHz
(2)串行口驱动CPLD产生脉冲和数字量I/O
(3)单片机可脱机控制方案(带有PPG或者2CH 16Bit Timer)
以上方案都可以在运动中无极调速（0-24m/min），有梯形或S形加减速控制。

(原文件名:CPLD脉冲波形图.JPG)

CPLD脉冲发生器可以产生1～4路脉冲信号。脉冲是由上位机（IMB-PC机）通过RS232串行接口传送的命令数据来设定的。命令数据是接连不断传送的，每一组数据决定一段脉冲的频率、数量和方向。在一组数据执行期间，脉冲频率和方向是不变化的，下一组数据可以改变脉冲频率和方向，1楼的波形图是由5组数据产生的脉冲波形示意图。一组数据执行时间最快约10ms，每组脉冲所用时间并不一定相同。串口通讯波特率约定为38400 b/s 。

RM+CPLD实现的3轴插补控制成功应用在“打印式切割机”

“ARM+CPLD”构成的插补线路板，有RS232传口与PC Windows通讯，控制3轴伺服电机运动。
相关资料和图片，陆续上传交流。

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