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标题: 自动控制原理人个学习笔记与心得 [打印本页]

作者: 谭力源 时间: 2016-3-30 17:58
标题: 自动控制原理人个学习笔记与心得
   最近在看一点自动控制原理方面的书.感觉自动控制原理有点难.

为什么我说有点难. 因为我只知道, 电源的很多知识要用到自动控制原理的知识,  很多控制器的环路需要用到自动控制的理的知识.
对于,原来没有基础的我来说. 如果单就一方面的问题,却了某一点知识, 可能可片面的觖决一部分小问题, 就比较说我想搞清楚,自动控制原理一开始的出发点,是因为,我想了解DSP数字电源,但是发现里面都是自控方面的知识.涉及的内容不是一两点的问题. 在网上找个PID的程序能看懂一点, 但自动是,一到分析,传递函数的零点,极点,稳定性问题就蒙了. 怎么从实际的电路===>>到传递函数====>离散Z变换 ===>>加入校正...本身,可能就是需要系统的学习. 所以琮是一点点的学.

      总给几点学的东西 :
   第一:  自动控制的本质是需要输出量跟随输入量的变化. 形成一个环路.
   第二.  传递函数的本质,就是站在别一个角度,去看问题. 不考虑时间的因素去看系统.

                                                            传递函数
                  站在时间的角度看问题<< ============>> 站在复数角度看问题( o+jw) ,完成的抛弃时间的概念. 重新系统本身的特点.

   第三:  自控对数学依赖.

                  一个问题,一个环路 =============>> 一个数字模型
                                                                                 时域函数(以微积分,时间的角度上的数学模型)
                                                                                 象函数,就是拉氏变换后的复函数(站在复数角度上,的数学模型), 其中, 方框图,信号流图也是一种数学模型的表达方式.

最后,目前我根本完全不怎么了解这个东西,  目前对于这个学习的想法,或者是经验:  记着基础知识点,公式... 然后,能理解就理解, 不能理解,就放弃.

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