中科因仑“3+1”工程特种兵精英论坛
标题:
分享51单片机读写CAN通讯SJA1000的完整源程序及原理图
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作者:
张衍波
时间:
2015-9-24 08:55
标题:
分享51单片机读写CAN通讯SJA1000的完整源程序及原理图
AN对于初学者(高手们绕过此贴)来说,感觉还是很辣手的;
我上传的程序结构清楚,CAN主要部分有注释,can_id的设置说明对于CAN基本和扩展模式很好理解,特别是扩展模式,网上实例很少;
当时学习CAN在网上搜了很多CAN资料及书,发现这本书《现场总线CAN原理与应用技术(饶运涛 邹继军 郑勇芸)》最有帮助的,在这里感谢3位主要作者;
最后上传CAN高级应用里会用到的Canopen协议相关的文章(CNKI里下载的有价值的硕士论文);希望通过此贴对学习单片机及单片机的CAN通讯有帮助。
忘阿莫置酷!
1.原板图片:
2.基本模式发送接收程序:
3.扩展模式发送接收程序:
4.CAN的ID设置方法:
5.原理图
6.书《现场总线CAN原理与应用技术》(饶运涛 邹继军 郑勇芸):
7.CANopen协议硕士论文:
花了好多时间此贴终于完成。转载
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