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标题: 第一个操作系统 [打印本页]

作者: 张衍波 时间: 2015-9-23 16:00
标题: 第一个操作系统
我的第一个操作系统

直接进入主题,先贴一个操作系统的示范出来.大家可以看到,原来操作系统可以做得么简单.
当然,这里要申明一下,这玩意儿其实算不上真正的操作系统,它除了并行多任务并行外根本没有别的功能.但凡事都从简单开始,搞懂了它,就能根据应用需求,将它扩展成一个真正的操作系统.

好了,代码来了.
将下面的代码直接放到KEIL里编译,在每个task?()函数的"task_switch();"那里打上断点,就可以看到它们的确是"同时"在执行的.

#include <reg51.h>

#define MAX_TASKS 2    //任务槽个数.必须和实际任务数一至
#define MAX_TASK_DEP 12 //最大栈深.最低不得少于2个,保守值为12.
unsigned char idata task_stack[MAX_TASKS][MAX_TASK_DEP];//任务堆栈.
unsigned char task_id; //当前活动任务号

//任务切换函数(任务调度器)
void task_switch(){
      task_sp[task_id] = SP;

      if(++task_id == MAX_TASKS)
            task_id = 0;

      SP = task_sp[task_id];
}

//任务装入函数.将指定的函数(参数1)装入指定(参数2)的任务槽中.如果该槽中原来就有任务,则原任务丢失,但系统本身不会发生错误.
void task_load(unsigned int fn, unsigned char tid){
      task_sp[tid] = task_stack[tid] + 1;
      task_stack[tid][0] = (unsigned int)fn & 0xff;
      task_stack[tid][1] = (unsigned int)fn >> 8;
}

//从指定的任务开始运行任务调度.调用该宏后,将永不返回.
#define os_start(tid) {task_id = tid,SP = task_sp[tid];return;}

/*============================以下为测试代码============================*/

void task1(){
      static unsigned char i;
      while(1){
            i++;
            task_switch();//编译后在这里打上断点
      }
}

void task2(){
      static unsigned char j;
      while(1){
            j+=2;
            task_switch();//编译后在这里打上断点
      }
}

void main(){
      //这里装载了两个任务,因此在定义MAX_TASKS时也必须定义为2
      task_load(task1, 0);//将task1函数装入0号槽
      task_load(task2, 1);//将task2函数装入1号槽
      os_start(0);
}

限于篇幅我已经将代码作了简化,并删掉了大部分注释,大家可以直接下载源码包,里面完整的注解,并带KEIL工程文件,断点也打好了,直接按ctrl+f5就行了.
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