中科因仑“3+1”工程特种兵精英论坛

标题: 触摸校准 tsc2046 校准失败 [打印本页]

作者: 张衍波 时间: 2015-6-10 09:20
标题: 触摸校准 tsc2046 校准失败
到　

搜索
搜索
热搜: 净化器雕刻机阿莫邮购
amoBBS 阿莫电子论坛?论坛首页?单片机?STM32/8?触摸校准 tsc2046 校准失败bottom↓
返回列表发新帖
查看: 1675|回复: 22
打印上一主题下一主题触摸校准 tsc2046 校准失败 [复制链接]
闷鱼

电梯直达跳转到指定楼层 1楼
发表于 2013-9-17 22:59:36 | 只看该作者回帖奖励
10
莫元
本帖最后由闷鱼于 2013-9-18 12:33 编辑

搞出来的数值不对  程序跑得很乱  希望大神指点下
单步调试不按照规则来走这个或许是我调试的方法不对
但是有时候能够读到一些比较准确的坐标不过很难控制
看看吧需要什么信息  我立即补上来
//触摸芯片引脚定义

#define CLR_TDIN()       GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6)       // 数据输入
#define SET_TDIN()       GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6)

#define CLR_TCLK()       GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5)       //时钟
#define SET_TCLK()       GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5)

#define CLR_TCS()       GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7)       //片选
#define SET_TCS()       GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7)

#define TDOUT_IN()       GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_7)       //数据输出
#define PEN_State()       GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_6)    //笔中断

#define SAMP_CNT       10                         //采用次数
#define SAMP_CNT_DIV2 8                         //采用取值个数
#define ADJUST_DE    80                         //校验的阀门值，越小越精准但越难校验成功
#define CMD_RDY_t    0X90
#define CMD_RDX_t          0XD0

// spi接收函数
u16 ADS_Read_AD(u8 CMD);
// spi发送函数
void ADS_Write_Byte(u8 num);

uint16_t Phy_X,Phy_Y;                      //触笔的物理坐标
uint16_t ADC_X,ADC_Y;                      //触笔的ADC值
float xoff,yoff,xfac,yfac;             //触笔的校正值及换算比值

extern u8 fuck;

/*
×       往spi写数据
*/
/* void ADS_Write_Byte(u8 num)
{
      u8 count=0;

      for(count=0;count<8;count++)
      {
            if(num&0x80)
            {
                     SET_TDIN();
            }
            else
                     CLR_TDIN();
            num<<=1;
            CLR_TCLK(); //时钟低有效
            SET_TCLK();
      }
}       */

/*
×       接收spi数据
*/
/* uint16_t ADS_Read_AD(u8 CMD)
{
      u8 count=0;
      u16 Num=0;
      CLR_TCLK();       //时钟低有效
//CLR_TDIN();       //
      CLR_TCS();          //
      ADS_Write_Byte(CMD); // 差分方式
      delay_us(6);       //ADS7846最少延迟6us  busy信号线低有效
delay_us(1);
      SET_TCLK();       //时钟拉高
      CLR_TCLK();
      for(count=0;count<16;count++)          // 还可以改进
      {
            Num<<=1;

            CLR_TCLK();    //
                              SET_TCLK();
            if(TDOUT_IN())
                           Num++;
      }
      Num>>=4;          //无效的4位
      SET_TCS();       //不使用2046
      return(Num);                //返回读到的数值
} */

/* ************************************  屏幕校准  ****************************************** */
      //////////////////////////////////////屏幕校准//////////////////////////////////////////
      //////////////////////////////////////屏幕校准//////////////////////////////////////////
      //////////////////////////////////////屏幕校准//////////////////////////////////////////
/* **************************************屏幕校准****************************************** */

/******************************************************************************************
*函数名：Touch_GetPhyXY()
* 参数：void
* 返回值：uint8_t 返回1表示成功，返回0表示失败
* 功能：读取XY物理位置
*********************************************************************************************/
uint8_t Touch_GetPhyXY(void)
{
      u8  i, j, k, min;
      u16 temp;
      u16 tempXY[2][SAMP_CNT], XY[2];// 采样

      for(i=0; i<SAMP_CNT; i++)
      {
            tempXY[0][i] = ADS_Read_AD(CMD_RDX_t);
            //LCD_ShowNum(70,150,ADC_X,5);    //输出X坐标
            tempXY[1][i] = ADS_Read_AD(CMD_RDY_t);
            //LCD_ShowNum(150,150,ADC_Y,5);
      }
      // 滤波
      for(k=0; k<2; k++)
      {
            // 降序排列
            for(i=0; i<SAMP_CNT-1; i++)
            {
                     min=i;
                     for (j=i+1; j<SAMP_CNT; j++)
                     {
                              if (tempXY[k][min] > tempXY[k][j])
                                    min=j;
                              }
                              temp = tempXY[k][i];
                              tempXY[k][i] = tempXY[k][min];
                              tempXY[k][min] = temp;
            }
      // 设定阈值
            if((tempXY[k][SAMP_CNT_DIV2]-tempXY[k][SAMP_CNT_DIV2-1]) > 5)
                     return 0;
      // 求中间值的均值
            XY[k] = (tempXY[k][SAMP_CNT_DIV2]+tempXY[k][SAMP_CNT_DIV2-1])>>1;
      }
            if(XY[0]==0 || XY[1]==2047)return 0;
            ADC_X=XY[0];
            ADC_Y=XY[1];
            // 矫正坐标
            Phy_X = (uint16_t)(ADC_X*xfac+xoff);
            Phy_Y = (uint16_t)(ADC_Y*yfac+yoff);
            return 1;
}

/******************************************************************************************
*函数名：ADS_Write_Byte(u8 num)
* 参数：u8 num
* 返回值：无
* 功能：向7843写入1byte数据
*********************************************************************************************/
void ADS_Write_Byte(u8 num)
{
      u8 count=0;

      for(count=0;count<8;count++)
      {
            if(num&0x80)SET_TDIN();
            else CLR_TDIN();
            num<<=1;
            CLR_TCLK();//上升沿有效
            SET_TCLK();
      }
}

/******************************************************************************************
*函数名：ADS_Read_AD(u8 CMD)
* 参数：u8 CMD
* 返回值：无
* 功能：从7846/7843/XPT2046/UH7843/UH7846读取adc值
*********************************************************************************************/
uint16_t ADS_Read_AD(u8 CMD)
{
      u8 count=0;
      u16 Num=0;
      CLR_TCLK();       //先拉低时钟
//CLR_TDIN();       //拉低数据线
      CLR_TCS();       //选中ADS7843
      ADS_Write_Byte(CMD);//发送命令字
      delay_us(6);    //ADS7846的转换时间最长为6us
//CLR_TCLK();
delay_us(1);
      SET_TCLK();       //给1个时钟，清除BUSY
      CLR_TCLK();
      for(count=0;count<16;count++)
      {
            Num<<=1;
            CLR_TCLK();    //下降沿有效
      SET_TCLK();
            if(TDOUT_IN())Num++;
      }
      Num>>=4;          //只有高12位有效.
      SET_TCS();       //释放ADS7843
      return(Num);
}

/******************************************************************************************
*函数名：AdjustTouchPanel()
* 参数：void
* 返回值：void
* 功能：触摸屏校准函数
*********************************************************************************************/
void AdjustTouchPanel(void)
{
      uint16_t touchXY[5][2];
      uint8_t cnt=0;
      uint16_t temp1,temp2,temp3;

      LCD_Clear(WHITE);                               //清屏
      LCD_SetColors(BLUE,WHITE);                      //设置前景色和背景色
      TP_Drow_Touch_Point(20,20,BLUE);                //绘制第一个准星
      LCD_ShowString(40,50,"Touch Sight");
      while(1)
      {
//             if(PEN_State()==RESET)
            if( fuck == 1)       // 如果外部中断响应  fuck 为 1 则说明有按键执行读取物理坐标的操作
            {

                     f(Touch_GetPhyXY())                //获取物理坐标成功
                     {
                              touchXY[cnt][0]=ADC_X;          //存储
                              touchXY[cnt][1]=ADC_Y;          //
                              LCD_ShowString(40,50,"             ");
                        //printf("%4d
",ADC_X);//touchXY[%d][0]=
                        //printf("%d",cnt,); touchXY[%d][1]=
                                                               while(PEN_State()== RESET);          //等待触笔松开

                                    delay_ms(50);                   //消抖
                                    cnt++;                            //跳转到下个点
                                    fuck = 0;
                                             EXTI->IMR |= 0x00000040;                //开启Line6
                     }
label:             switch(cnt)
            {
            case 0:
                  TP_Drow_Touch_Point(120,160,WHITE);       //清除第5个准星位置  TP_Drow_Touch_Point
                  TP_Drow_Touch_Point(20,20,RED);       //绘制第一个准星
            break;
            case 1:
                                    LCD_ShowNum(0,30,touchXY[cnt-1][0],4, 16);    //输出X坐标  LCD_ShowNum
                                    LCD_ShowNum(70,30,touchXY[cnt-1][1],4, 16);
               TP_Drow_Touch_Point(20,20,WHITE);          //清除第1个准星位置
                     TP_Drow_Touch_Point(20,300,BLUE);       //绘制第二z
               break;
                  case 2:
                              LCD_ShowNum(0,300,touchXY[cnt-1][0],4, 16);    //输出X坐标
                     LCD_ShowNum(70,300,touchXY[cnt-1][1],4, 16);
                     TP_Drow_Touch_Point(20,300,WHITE);    //清除第2个准星位置
                     TP_Drow_Touch_Point(220,300,GREEN);       //绘制第三个准星
                     break;
            case 3:
                                    LCD_ShowNum(120,300,touchXY[cnt-1][0],4, 16);    //输出X坐标
                           LCD_ShowNum(170,300,touchXY[cnt-1][1],4, 16);
                        TP_Drow_Touch_Point(220,300,WHITE);       //清除第3个准星位置
                     TP_Drow_Touch_Point(220,20,BLACK);       //绘制第四个准星
            break;
                              case 4:
                                       LCD_ShowNum(120,30,touchXY[cnt-1][0],4, 16);    //输出X坐标
                        LCD_ShowNum(160,30,touchXY[cnt-1][1],4, 16);
                     TP_Drow_Touch_Point(220,300,WHITE);       //清除第4个准星位置
                     TP_Drow_Touch_Point(120,160,BLUE);       //绘制第五个准星
                  break;
            case 5:
                                       LCD_ShowNum(90,180,touchXY[cnt-1][0],4, 16);    //输出X坐标
                        LCD_ShowNum(150,180,touchXY[cnt-1][1],4, 16);

                     temp1=abs(touchXY[3][0]-touchXY[0][0]);    //获取上方两点的X的ADC值的差
                           temp2=abs(touchXY[2][0]-touchXY[1][0]);    //获得下方两点的X的ADC值的差
               if(abs(temp1-temp2)>ADJUST_DE)    //对比偏差是否大于阀值，若大于则不符合
               {
                                    cnt=0;                               //归零
                        goto label;                //跳转重新开始
               }
               temp3 = temp1 + temp2;    //将上下X的ADC的值的差值相加
               xfac=200.0/(temp3>>1);//右移n位除以2的n次方    //获取x的比值
               temp3=temp3>>2;                   //将上下X的ADC的值的差值相加除以4和中心点的X的ADC值对比

               if(abs(touchXY[4][0]-touchXY[0][0]-temp3)>ADJUST_DE) //对比偏差是否大于阀值，若大于则不符合
               {
                                    cnt=0;                //归零
                        goto label;       //跳转重新开始
               }
               temp1=abs(touchXY[1][1]-touchXY[0][1]);    //获取左边两点的Y的ADC值的差
               temp2=abs(touchXY[2][1]-touchXY[3][1]); //获取右边两点的Y的ADC值的差
               if(abs(temp1-temp2)>ADJUST_DE)    //对比偏差是否大于阀值，若大于则不符合
               {
                     cnt=0;                   //归零
                     goto label;                //跳转重新开始
               }
                        temp3=temp1+temp2;    //将左右Y的ADC差相加
            yfac = 280.0/(temp3>>1);    //获取y的比值
               temp3=temp3>>2;                                  //将左右Y的ADC差的和除以4和中心点的Y的ADC值对比
            if(abs(touchXY[4][1]-touchXY[0][1]-temp3)>ADJUST_DE) //对比偏差是否大于阀值，若大于则不符合
            {
                     cnt=0;                   //归零
                     goto label;                //跳转重新开始
            }
            xoff=(240-xfac*(touchXY[0][0]+touchXY[3][0]))/2;    //获取到X的修正值
            yoff=(320-yfac*(touchXY[0][1]+touchXY[1][1]))/2;  //获取到Y的修正值
            LCD_ShowString(40,180," Finish");//校验完成
            delay_ms(500);          //延时
            return ;       //返回
            }
                  }
         }
}

/******************************************************************************************
*函数名：LCD_DrawPoint()
* 参数：uint16_t x,uint16_t y xy坐标
* 返回值：void
* 功能：绘制触摸笔笔尖的点
*********************************************************************************************/
void LCD_DrawTouchPoint(uint16_t x,uint16_t y)
{
      LCD_DrawPoint(x,y);                //绘制中心点
      /*在四周分别绘制点*/
      LCD_DrawPoint(x-1,y);
      LCD_DrawPoint(x,y-1);
      LCD_DrawPoint(x-1,y-1);
      LCD_DrawPoint(x+1,y-1);
      LCD_DrawPoint(x,y+1);
LCD_DrawPoint(x-1,y+1);
      LCD_DrawPoint(x+1,y+1);
      LCD_DrawPoint(x+1,y);
}转载

欢迎光临中科因仑“3+1”工程特种兵精英论坛 (http://bbs.enlern.com/)