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标题: 单线和斜十字怎么处理？还有弯道如十字怎么处理？ [打印本页]

作者: 焦健雄 时间: 2015-6-1 13:53
标题: 单线和斜十字怎么处理？还有弯道如十字怎么处理？
有木有具体的方案，求大神解答

作者: lifugang 时间: 2015-6-2 09:55
1.建议使用双CCD方案，两排间距25cm左右，尽可能的减小十字丢线盲区。这样软件上要好处理点。最简单的算法就是，前排丢线，启动后排搜线。

作者: lifugang 时间: 2015-6-2 14:11
1.在设计搜线算法的时候就单线，双线兼顾,这样在遇到单线时就直接使用单线坐标控制转向就可以了。

作者: 焦健雄 时间: 2015-6-3 21:05

lifugang 发表于 2015-6-2 09:55
1.建议使用双CCD方案，两排间距25cm左右，尽可能的减小十字丢线盲区。这样软件上要好处理点。最简单的算法 ...

真是个好办法，谢谢,ccd的高度只要能满足能把跑到照进去就好，但具体有什么讲究呢？两个ccd的位置

作者: lifugang 时间: 2015-6-4 20:13
前瞻远的放上面，近的放下面，装上去试试吧，看看效果。

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