中科因仑“3+1”工程特种兵精英论坛
标题:
avr 单片机读取编码器数据
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作者:
leixiaofeng
时间:
2015-5-26 17:27
标题:
avr 单片机读取编码器数据
用avr单片机读取光洋的10位集电极输出的绝对值编码器然后通过串口把数据传送到电脑,主要涉及的东西就是avr单片机,格雷码与自然二进制码的转换以及串口。要注意的就是光电编码器输出的格雷码是低电平有效,读取的数据要取反才是高电平有效的格雷码
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