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标题: 过十字怎样的算法才是更稳定的，过得不稳定，桑心 [打印本页]

作者: 焦健雄 时间: 2015-5-26 11:22
标题: 过十字怎样的算法才是更稳定的，过得不稳定，桑心
如题，求大神指导下

作者: lifugang 时间: 2015-5-27 12:47
1.首先要准确识别进十字和出十字。2.适当的放转角，控制车身姿态。
2.双CCD方案要好处理点。

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