中科因仑“3+1”工程特种兵精英论坛
标题:
:MCP2515发送不正常
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作者:
张衍波
时间:
2015-5-18 16:43
标题:
:MCP2515发送不正常
用MCP2515做CAN通信,发送在家里模拟时正常的,但是在现场,当发送的数据第一字节的第3或第4位为1时,会发送4包数据,并且只有第一包是我要发送的数据。其他数据时,则是正常。
即 if((txbuf[0] & 0x04) || (txbuf[0]) & 0x08)
{
第一包数据-----正常要发送的数据
第二包数据-----0x00
第三包数据-----0x00
第四包数据-----0x00
}
else
{
发送正常
}
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