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标题: 直流电机调速控制程序 [打印本页]

作者: 张衍波 时间: 2015-5-13 08:42
标题: 直流电机调速控制程序

////////////////////////汇诚科技////////////////////
//////////////////http://www.ourhc.cn///////////////
///////////////////直流电机调速控制程序/////////////////
#include <reg52.h>          //头文件
#define uchar unsigned char    //宏定义无符号字符型
#define uint  unsigned  int    //宏定义无符号整型

uchar b; //中断值
uchar N=0; //占空比计数值
uchar X=10; //占空比初始值

uchar key_up;
uchar key_down;

/********************************************************
控制位定义
********************************************************/
sbit qi_dong=P2^0;//M1启动
sbit ting_zhi=P2^1;//M1停止
sbit jia_su=P2^2; //M1加速
sbit jian_su=P2^3;//M1减速

sbit fang_xiang=P1^0;  // 方向控制位（输入1正转，输入0反转）
sbit sha_che=P1^1;    // 启停控制位
sbit PWM=P1^2;       // 速度控制位（输入电平为1时，电机全速运行，当输入PWM信号时可

/*************************************************************************/
void get_key(void)//按键扫描函数

{
while(jia_su==0)//按键加计数标志
{key_up=1;
}
while(jian_su==0)//按键减计数标志
{key_down=1;
}
}
/*************************************************************************/
void timer0( ) interrupt 1 //定时器0工作方式1
{

TH0=(65536-1)/256;    //重装计数初值
TL0=(65536-1)%256;    //重装计数初值
b++;
get_key();
if (key_up==1)
   {
         if(X!=100)//判断是否计数到9999
            {
            X=X+5;//加一
            key_up=0;
   }
      }
if (key_down==1)
   {
         if(X!=0)//判断是否计数到0
            {
           X=X-5;//减一
            key_down=0;
            }
      }
if(qi_dong==0) {sha_che=0;} // 启动
if(ting_zhi==0){sha_che=1;} // 刹车
}

/*************************************************************************/
void main()
{
TMOD=0X01;    //定时器中断0
TH0=(65536-2)/256;    //定时时间高八位初值
TL0=(65536-2)%256;    //定时时间低八位初值
EA=1;    //开CPU中断
ET0=1;    //开T/C0中断
TR0=1;
fang_xiang=1;
sha_che=0;
while(1)    //无限循环
{
PWM=1;    //输出PWM正
while(1)
{
b=0;
while(!b);
if (N==X)
PWM=0;
if (N==100)break;
N++;

   }
         N=0;
   }
}

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